1941년 부산에서 태어남.
1963년 《자유문학》지에 시 당선,《경향신문》신춘문예 시 당선으로 문단 데뷔.
<현대시> 동인, 자유실천문인협의회 창립발기위원 및 민주평통 문화예술분과 상임간사 역임. 한국시인협회 회장 역임.
현대문학상(1982년), 한국문학작가상(1984년), 한국시협상(1995년), 공초문학상(2002년) 수상.
현재 문학세계사 대표, 계간 시 전문지 《시인세계》발행인.
시집으로 『인간의 악기』『신의 열쇠』『왜 아니 오시나요』『천노, 일어서다(장편서사시)』『항해일지』『바람부는 날은 지하철을 타고』『별똥별』『풀』이 있으며, 시선집으로 『무인도를 위하여』가 있음.