1935년 대구에서 출생, 경북고와 경북대 정치학과를 거쳐 프랑스 리옹신학대학 철학과와 파리가톨릭대 신학부를 졸업했다. 1965년 사제 서품, 1972년 주교 서품, 1986년에는 대주교(천주교대구대교구 교구장, 2007년 은퇴)가 됐으며, 한국천주교주교회의 의장, 선목학원 이사장 등을 역임했다. 1990년 시집 『일기』를 냈으며, 『밝은 날이 온다고 다가온다고 누가 알려 줍니까』, 『하느님의 사람들』, 『한 묶음인 세 개의 장미화관』, 『사랑으로 부르는 평화의 노래』, 『형제 여러분』『저녁노을에 햇빛이』 등의 저서와 다수의 번역서를 낸 바 있다.